机械运动

机构运动在工程机械、车辆、传动系统、机器人等领域有广泛的应用，机构运动既可以完成刚体运动学分析，也可以进行刚柔体耦合运动学分析，刚体运动学分析可以确定机构的运动状态、运动轨迹、运动参数、关节受力、运动干涉等，而刚柔体耦合运动学分析可以精确考虑柔性结构在运动过程中振动效应，除了更准确描 述其运动状态外，还可以获取柔性部件在运动过程中的应力和变形，对其强度和刚度进行评估。

机器人系统刚柔体运动学仿真